A maioria dos rolamentos é constituída de anéis com pistas (um anel interno e um anel externo), corpos rolantes (tanto esferas com rolos) e um elemento retentor dos corpos rolantes.

0 retentor separa os corpos rolantes em intervalos regulares e retém estes no lugar entre as pistas internas e externas permitindo que estes girem livremente.

Os corpos rolantes são geralmente de duas versões: Esferas ou rolos. Os rolos são basicamente de quatro tipos: Cilíndricos, agulhas, cônicos e esféricos.

As esferas têm geometricamente um contato "punctual" nas superfícies das pistas dos anéis interno e externo, enquanto que o contato superficial dos rolos é uma linha".
Teoricamente, os rolamentos são construídos de tal forma que permitam que os corpos rolantes tenham uma rotação orbital ao mesmo tempo em que tenham rotação em torno do seu próprio eixo.

Enquanto que os corpos rolantes e os anéis do rolamento absorvem uma carga aplicada ao rolamento (no ponto de contato entre os corpos rolantes e as pistas), a gaiola não absorve uma carga direta. Ela somente serve para reter os corpos rolantes eqüidistantes um do outro e prevenir que estes caiam fora do rolamento.

Classificação dos Rolamentos

Os rolamentos são classificados em dois principais grupos: Rolamentos de esferas e rolamentos de rolos. Os rolamentos de esferas são classificados de acordo com a configuração dos seus anéis: Rígidos de esferas, de contato angular e axiais. Por outro lado, os rolamentos de rolos são classificados de acordo com a forma dos rolos: Cilíndricos, agulhas, cônicos e esféricos.

Os rolamentos podem adicionalmente ser classificados de acordo com a direção em que é aplicada a carga; rolamentos radiais suportam cargas radiais e rolamentos axiais suportam cargas axiais.
Outros métodos de classificação incluem:

1) Número de pistas de rolamento (simples, múltipla, ou 4 pistas),

2) separáveis e não separáveis, no qual tanto o anel interno ou o anel externo podem ser desmontados,

3) rolamentos axiais os quais podem suportar cargas axiais em um único sentido, e rolamentos de duplo sentido os quais podem suportar cargas nos dois sentidos.

Também existem rolamentos desenhados para aplicações especiais, tais como: Rolamento de rolos para vagões de trens (Rolamento RCT), rolamentos para suportar fusos de esferas, rolamentos tipo prato giratório, assim como rolamentos de movimento linear (rolamentos lineares de esfera, rolamentos lineares de rolos e rolamentos de rolos chatos).